/* * arch/arm/mach-tegra/gpio.c * * The tegra gpio driver. * * Copyright (c) 2010 Google, Inc * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for * more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License along * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. * */ #include "nvrm_pmu.h" #include "nvos.h" #include "nvodm_query_discovery.h" #include #include #include #include #include #include #define GPIO_BANK(x) ((x) >> 5) #define GPIO_PORT(x) (((x) >> 3) & 0x3) #define GPIO_BIT(x) ((x) & 0x7) extern unsigned long tegra_get_module_inst_base(const char *name, int inst); static unsigned long add_gpio_base = 0; #define GPIO_REG(x) ((add_gpio_base + GPIO_BANK(x)*0x80) + GPIO_PORT(x)*4) #define GPIO_CNF(x) (GPIO_REG(x) + 0x00) #define GPIO_OE(x) (GPIO_REG(x) + 0x10) #define GPIO_OUT(x) (GPIO_REG(x) + 0X20) #define GPIO_IN(x) (GPIO_REG(x) + 0x30) #define GPIO_INT_STA(x) (GPIO_REG(x) + 0x40) #define GPIO_INT_ENB(x) (GPIO_REG(x) + 0x50) #define GPIO_INT_LVL(x) (GPIO_REG(x) + 0x60) #define GPIO_INT_CLR(x) (GPIO_REG(x) + 0x70) #define GPIO_MSK_CNF(x) (GPIO_REG(x) + 0x800) #define GPIO_MSK_OE(x) (GPIO_REG(x) + 0x810) #define GPIO_MSK_OUT(x) (GPIO_REG(x) + 0X820) #define GPIO_MSK_INT_STA(x) (GPIO_REG(x) + 0x840) #define GPIO_MSK_INT_ENB(x) (GPIO_REG(x) + 0x850) #define GPIO_MSK_INT_LVL(x) (GPIO_REG(x) + 0x860) #define GPIO_INT_LVL_MASK 0x010101 #define GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING 0x000101 #define GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING 0x000100 #define GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH 0x010100 #define GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH 0x000001 #define GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW 0x000000 #define MAX_GPIO_INSTANCES 10 struct tegra_gpio_bank { int bank; int irq; spinlock_t lvl_lock[4]; #ifdef CONFIG_PM u32 cnf[4]; u32 out[4]; u32 oe[4]; u32 int_enb[4]; u32 int_lvl[4]; #endif }; static struct tegra_gpio_bank tegra_gpio_banks[] = { {.bank = 0, .irq = INT_GPIO1}, {.bank = 1, .irq = INT_GPIO2}, {.bank = 2, .irq = INT_GPIO3}, {.bank = 3, .irq = INT_GPIO4}, {.bank = 4, .irq = INT_GPIO5}, {.bank = 5, .irq = INT_GPIO6}, {.bank = 6, .irq = INT_GPIO7}, }; static int tegra_gpio_compose(int bank, int port, int bit) { return (bank << 5) | ((port & 0x3) << 3) | (bit & 0x7); } static void tegra_gpio_mask_write(u32 reg, int gpio, int value) { u32 val; val = 0x100 << GPIO_BIT(gpio); if (value) val |= 1 << GPIO_BIT(gpio); __raw_writel(val, reg); } void tegra_gpio_enable(int gpio) { tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_CNF(gpio), gpio, 1); } void tegra_gpio_disable(int gpio) { tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_CNF(gpio), gpio, 0); } static void tegra_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value) { tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OUT(offset), offset, value); } static int tegra_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) { return (__raw_readl(GPIO_IN(offset)) >> GPIO_BIT(offset)) & 0x1; } static int tegra_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) { tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OE(offset), offset, 0); return 0; } static int tegra_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value) { tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_OE(offset), offset, 1); return 0; } static struct gpio_chip tegra_gpio_chip = { .label = "tegra-gpio", .direction_input = tegra_gpio_direction_input, .get = tegra_gpio_get, .direction_output = tegra_gpio_direction_output, .set = tegra_gpio_set, .base = 0, .ngpio = ARCH_NR_GPIOS, }; static void tegra_gpio_irq_ack(unsigned int irq) { int gpio = irq - INT_GPIO_BASE; __raw_writel(1 << GPIO_BIT(gpio), GPIO_INT_CLR(gpio)); } static void tegra_gpio_irq_mask(unsigned int irq) { int gpio = irq - INT_GPIO_BASE; tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_INT_ENB(gpio), gpio, 0); } static void tegra_gpio_irq_unmask(unsigned int irq) { int gpio = irq - INT_GPIO_BASE; tegra_gpio_mask_write(GPIO_MSK_INT_ENB(gpio), gpio, 1); } static int tegra_gpio_irq_set_type(unsigned int irq, unsigned int type) { int gpio = irq - INT_GPIO_BASE; struct tegra_gpio_bank *bank = get_irq_chip_data(irq); int port = GPIO_PORT(gpio); int lvl_type; int val; unsigned long flags; switch (type) { case IRQ_TYPE_EDGE_RISING: lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_RISING; break; case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING: lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_FALLING; break; case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH: lvl_type = GPIO_INT_LVL_EDGE_BOTH; break; case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH: lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_HIGH; break; case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW: lvl_type = GPIO_INT_LVL_LEVEL_LOW; break; default: return -EINVAL; } spin_lock_irqsave(&bank->lvl_lock[port], flags); val = __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio)); val &= ~(GPIO_INT_LVL_MASK << GPIO_BIT(gpio)); val |= lvl_type << GPIO_BIT(gpio); __raw_writel( val, GPIO_INT_LVL(gpio)); spin_unlock_irqrestore(&bank->lvl_lock[port], flags); if (type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)) __set_irq_handler_unlocked(irq, handle_level_irq); else if (type & (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING)) __set_irq_handler_unlocked(irq, handle_edge_irq); return 0; } #ifdef CONFIG_PM void tegra_gpio_resume(void) { unsigned long flags; int b, p, i; local_irq_save(flags); for (b=0; boe); p++) { unsigned int gpio = (b<<5) | (p<<3); __raw_writel(bank->cnf[p], GPIO_CNF(gpio)); __raw_writel(bank->out[p], GPIO_OUT(gpio)); __raw_writel(bank->oe[p], GPIO_OE(gpio)); __raw_writel(bank->int_lvl[p], GPIO_INT_LVL(gpio)); __raw_writel(bank->int_enb[p], GPIO_INT_ENB(gpio)); } } local_irq_restore(flags); for (i=INT_GPIO_BASE; i<(INT_GPIO_BASE+ARCH_NR_GPIOS); i++) { struct irq_desc *desc = irq_to_desc(i); if (!desc || (desc->status & IRQ_WAKEUP)) continue; enable_irq(i); } } void tegra_gpio_suspend(void) { unsigned long flags; int b, p, i; for (i=INT_GPIO_BASE; i<(INT_GPIO_BASE+ARCH_NR_GPIOS); i++) { struct irq_desc *desc = irq_to_desc(i); if (!desc) continue; if (desc->status & IRQ_WAKEUP) { int gpio = i - INT_GPIO_BASE; pr_debug("gpio %d.%d is wakeup\n", gpio/8, gpio&7); continue; } disable_irq(i); } local_irq_save(flags); for (b=0; boe); p++) { unsigned int gpio = (b<<5) | (p<<3); bank->cnf[p] = __raw_readl(GPIO_CNF(gpio)); bank->out[p] = __raw_readl(GPIO_OUT(gpio)); bank->oe[p] = __raw_readl(GPIO_OE(gpio)); bank->int_enb[p] = __raw_readl(GPIO_INT_ENB(gpio)); bank->int_lvl[p] = __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio)); } } local_irq_restore(flags); } static int tegra_gpio_wake_enable(unsigned int irq, unsigned int enable) { struct tegra_gpio_bank *bank = get_irq_chip_data(irq); return set_irq_wake(bank->irq, enable); } #endif static struct irq_chip tegra_gpio_irq_chip = { .name = "GPIO", .ack = tegra_gpio_irq_ack, .mask = tegra_gpio_irq_mask, .unmask = tegra_gpio_irq_unmask, .set_type = tegra_gpio_irq_set_type, #ifdef CONFIG_PM .set_wake = tegra_gpio_wake_enable, #endif }; static void tegra_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc) { struct tegra_gpio_bank *bank; int port; int pin; int unmasked = 0; desc->chip->ack(irq); bank = get_irq_data(irq); for (port = 0; port < 4; port++) { int gpio = tegra_gpio_compose(bank->bank, port, 0); u8 sta = __raw_readl(GPIO_INT_STA(gpio)) & __raw_readl(GPIO_INT_ENB(gpio)); u32 lvl = __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio)); for (pin = 0; pin < 8; pin++) { if (sta & (1 << pin)) { __raw_writel(1 << pin, GPIO_INT_CLR(gpio)); /* if gpio is edge triggered, clear condition * before executing the hander so that we don't * miss edges */ if (lvl & (0x100 << pin)) { unmasked = 1; desc->chip->unmask(irq); } generic_handle_irq(gpio_to_irq(gpio + pin)); } } } if (!unmasked) desc->chip->unmask(irq); } /* This lock class tells lockdep that GPIO irqs are in a different * category than their parents, so it won't report false recursion. */ static struct lock_class_key gpio_lock_class; static int __init tegra_gpio_init(void) { struct tegra_gpio_bank *bank; int i; int j; unsigned long phys; phys = tegra_get_module_inst_base("gpio",0); add_gpio_base = (unsigned long)IO_ADDRESS(phys); for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tegra_gpio_banks); i++) { for (j = 0; j < 4; j++) { int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0); __raw_writel(0x00, GPIO_INT_ENB(gpio)); } } gpiochip_add(&tegra_gpio_chip); for (i = INT_GPIO_BASE; i < (INT_GPIO_BASE + ARCH_NR_GPIOS); i++) { bank = &tegra_gpio_banks[GPIO_BANK(i-INT_GPIO_BASE)]; lockdep_set_class(&irq_desc[i].lock, &gpio_lock_class); set_irq_chip_data(i, bank); set_irq_chip(i, &tegra_gpio_irq_chip); set_irq_handler(i, handle_level_irq); set_irq_flags(i, IRQF_VALID); } for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tegra_gpio_banks); i++) { bank = &tegra_gpio_banks[i]; set_irq_chained_handler(bank->irq, tegra_gpio_irq_handler); set_irq_data(bank->irq, bank); for (j = 0; j < 4; j++) bank->lvl_lock[j] = SPIN_LOCK_UNLOCKED; } return 0; } postcore_initcall(tegra_gpio_init); #ifdef CONFIG_DEBUG_FS #include #include static int dbg_gpio_show(struct seq_file *s, void *unused) { int i; int j; for (i = 0; i < 7; i++) { for (j = 0; j < 4; j++) { int gpio = tegra_gpio_compose(i, j, 0); seq_printf(s, "%d:%d %02x %02x %02x %02x %02x %02x %06x\n", i, j, __raw_readl(GPIO_CNF(gpio)), __raw_readl(GPIO_OE(gpio)), __raw_readl(GPIO_OUT(gpio)), __raw_readl(GPIO_IN(gpio)), __raw_readl(GPIO_INT_STA(gpio)), __raw_readl(GPIO_INT_ENB(gpio)), __raw_readl(GPIO_INT_LVL(gpio))); } } return 0; } static int dbg_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file) { return single_open(file, dbg_gpio_show, &inode->i_private); } static const struct file_operations debug_fops = { .open = dbg_gpio_open, .read = seq_read, .llseek = seq_lseek, .release = single_release, }; static int __init tegra_gpio_debuginit(void) { (void) debugfs_create_file("tegra_gpio", S_IRUGO, NULL, NULL, &debug_fops); return 0; } late_initcall(tegra_gpio_debuginit); #endif struct gpio_power_rail_info { /* SoC power rail GUID */ NvU64 power_rail_guid; /* Pmu rail address */ NvU32 power_rail_address; }; static unsigned int is_gpio_rail_initailized = 0; static struct gpio_power_rail_info gpio_power_rail_table[] = { {.power_rail_guid = NV_VDD_SYS_ODM_ID, .power_rail_address = 0}, {.power_rail_guid = NV_VDD_BB_ODM_ID, .power_rail_address = 0}, {.power_rail_guid = NV_VDD_VI_ODM_ID, .power_rail_address = 0}, {.power_rail_guid = NV_VDD_SDIO_ODM_ID, .power_rail_address = 0}, {.power_rail_guid = NV_VDD_LCD_ODM_ID, .power_rail_address = 0}, {.power_rail_guid = NV_VDD_UART_ODM_ID, .power_rail_address = 0}, }; /* Initialize power rails for different gpios pins */ static struct gpio_power_rail_info *gpio_power_rail_map[ARCH_NR_GPIOS] = { /* Port a */ &gpio_power_rail_table[3], &gpio_power_rail_table[5], &gpio_power_rail_table[5], &gpio_power_rail_table[5], &gpio_power_rail_table[5], &gpio_power_rail_table[5], &gpio_power_rail_table[3], &gpio_power_rail_table[3], /* Port b */ &gpio_power_rail_table[5], &gpio_power_rail_table[5], &gpio_power_rail_table[4], &gpio_power_rail_table[4], &gpio_power_rail_table[3], &gpio_power_rail_table[3], &gpio_power_rail_table[3], &gpio_power_rail_table[3], /* Port c */ &gpio_power_rail_table[5], &gpio_power_rail_table[4], &gpio_power_rail_table[5], &gpio_power_rail_table[5], &gpio_power_rail_table[5], &gpio_power_rail_table[5], &gpio_power_rail_table[4], 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connectivity = NvOdmPeripheralGetGuid( gpio_power_rail_table[i].power_rail_guid); if (!connectivity || !connectivity->NumAddress) continue; gpio_power_rail_table[i].power_rail_address = connectivity->AddressList[0].Address; } } NvError tegra_gpio_io_power_config(NvRmDeviceHandle hRm, int port, int pin, unsigned int enable) { NvRmPmuVddRailCapabilities rail_caps; NvU32 settling_time; struct gpio_power_rail_info *gpio_io_power; int gpio_nr; if (!is_gpio_rail_initailized) { discover_gpio_io_power_rail(hRm); is_gpio_rail_initailized = 1; } gpio_nr = port * 8 + pin; gpio_io_power = gpio_power_rail_map[gpio_nr]; /* Nothing to be done if there is no pmu rail * associated with this port */ if (gpio_io_power->power_rail_address == 0) return NvSuccess; if (enable) { NvRmPmuGetCapabilities(hRm, gpio_io_power->power_rail_address, &rail_caps); NvRmPmuSetVoltage(hRm, gpio_io_power->power_rail_address, rail_caps.requestMilliVolts, &settling_time); } else { NvRmPmuSetVoltage(hRm, gpio_io_power->power_rail_address, ODM_VOLTAGE_OFF, &settling_time); } if (settling_time) NvOsWaitUS(settling_time); return NvSuccess; }